A* アルゴリズム入門

本チュートリアルでは、Behaviour Trees の作成に使用される基本的なコンセプトについて学びます。 また、Behaviour Trees を使って、ギャラリーからダイヤモンドを盗む泥棒のアクションシーケンスを定義するというシンプルなシミュレーションシナリオを作成し、Unity でこの知識を応用します。