导航网格烘焙

Unity中的导航系统由“导航网格”组件构成。该导航系统允许用户创建可以利用通过“Scene”几何体自动创建的导航网格在游戏世界中灵活移动的角色。动态障碍物允许用户在运行时更改角色的导航，而分离网格链接则可以生成特定的动作，例如开门或从窗台上跳下。

在“Level”几何体中创建“导航网格”的过程被称为“导航网格烘焙”。这个过程会为所有的游戏对象收集“渲染网格”和“地形”（将被标记为“Navigation Static”），然后对它们进行处理，从而在“Level”中创建一个接近可行走表面的导航网格。

1.选择会影响导航的“Scene”几何体：可行走表面和障碍物（图01）。

2.选中“Navigation Static”，以将选定的对象纳入“导航网格烘焙”过程。（图02）。

3.调整烘焙设置以匹配您的Agent大小（图03）。

• “Agent Radius”定义了Agent中心能接近墙壁或窗台的程度。
• “Agent Height”定义了Agent所能下探的深度。
• “Max Slope”定义了Agent所能行走的陡坡的坡度。
• “Step Height”定义了Agent可以迈上多高的障碍物。

4.单击“Bake”以创建“导航网格”（图04）。

至此，“导航网格”已创建完毕。但是，要想创建Path Finding（寻路）功能，还必须配置NavMesh Agent。