経路探索の A* アルゴリズム

本チュートリアルでは、A* アルゴリズムを実装して、ゲーム環境内の最短経路を見つけることのできる知的なキャラクターを開発するプロジェクトを開始します。次に、ゲーム環境をナビゲートするインテリジェントなゲームキャラクターを完成させ、さらに課題を追加してプロジェクトを発展させる予定です。