チャレンジ 1：観察

ハチドリのエージェントが花からうまく水を飲むためには何を観察する必要があるか、じっくり考えてみてください。Vector3、Quaternion、booleans、raycasts など、数値として表現、あるいは計算できるものはすべて観測できます。ML-Agents はカメラビジョンとレイキャスト（LIDAR のようなもの）をサポートしています。

ここではそのヒントをご紹介します。

• ほとんどの場合、シンプルな方が良いです。
• ハチドリの脳には記憶（メモリ）がありません。つまり、ある瞬間に何かを観察していなければ、その知識はありません。ですが、あなたが追加観察を与えてあげることで助けることができます。

これは単なる思考エクササイズです。アイデアは書いても、まだコーディングは始めないでください。