隠れる

本チュートリアルでは、「隠れる」ビヘイビアの背後にある基本的なことを見ていきます。 その中で、エージェントを環境にある最も近い障害物の後ろに隠れさせる簡単な hide メソッドを作成します。 次に、皆さんは隠れるビヘイビアの作成を完了し、より正確な隠れる場所を計算し、アップデートにおけるメソッドの呼び出し回数を減らす作業を行います。